Jake Sully, ancien marine, soldat, guerrier, mari et père, prêt à tout pour assurer la sécurité de son clan, de sa famille et pour protéger Pandora.

Neytiri, guerrière Na’vi et épouse de Jake, autrefois membre du clan Omatikaya, veille désormais sur une famille élargie comprenant ses deux enfants ainsi que Kiri et Spider.

Varang, cheffe du clan Mangkwan, également connu sous le nom de Peuple des Cendres, est considérée comme la sauveuse de son peuple.

Quaritch, colonel à la tête d’une unité d’élite de soldats ressuscités sous forme de recoms ou recombinants, incarne une nouvelle génération d’hybrides transgéniques humain/Na’vi créés par la RDA.